个人网站建设思路,南京汤山建设银行网站,自己做网站详细流程,游戏开发难还是网站开发难衡量机械臂关节轨迹跟踪控制的性能可以通过以下几个方面来进行#xff1a;
跟踪精度#xff1a;这是衡量机械臂关节轨迹跟踪控制性能的最重要的指标。它反映了机械臂实际运动轨迹与期望运动轨迹之间的偏差。跟踪精度越高#xff0c;说明机械臂的控制性能越好。运动范围
跟踪精度这是衡量机械臂关节轨迹跟踪控制性能的最重要的指标。它反映了机械臂实际运动轨迹与期望运动轨迹之间的偏差。跟踪精度越高说明机械臂的控制性能越好。运动范围机械臂的运动范围也是衡量其性能的重要指标之一。好的轨迹跟踪控制系统应该能使机械臂达到其设计的最大运动范围以满足各种应用的需求。稳定性稳定的控制系统在受到扰动时能快速恢复到正常状态。因此机械臂关节轨迹跟踪控制的稳定性也是衡量其性能的重要指标。响应速度这是指机械臂从接收到指令到完成运动所需的时间。快速的响应速度可以提高机械臂的工作效率也是衡量其性能的重要指标。鲁棒性由于工作环境和使用条件可能发生变化机械臂应具有一定的鲁棒性以保证在不同的条件下都能保持良好的工作性能。能耗在追求高性能的同时我们也应关注机械臂的能耗。低能耗的机械臂符合可持续发展的要求。可靠性衡量机械臂性能的另一个重要指标是其可靠性。高可靠性的机械臂可以保证长期稳定的工作。 y [100 102 108 117 135 178 198 241 290 349];
y_hat [93 108 118 117 141 170 196 249 296 359];
n length(y);
MAE 1/n*( sum( abs(y-y_hat) ) ) 参考文献
第3章 3.4.2 算术运算MATLAB入门课程 - 哔哩哔哩讲解视频可以在bilibili搜索“MATLAB教程新手入门篇——数学建模清风主讲”。MATLAB的基本算术运算符有(加)、(减)、*(乘)、/(右除)、\(左除)、^(乘方)和’(转置)下面我们分别进行介绍。首先是矩阵的加法。在线性代数中只有两个大小完全相同的矩阵才可以进行相加运算而在MATLAB中只要两个矩阵的大小兼容就能够进行计算。以矩阵的加法为例下表我们给出了MATLAB支持的五种算术运算的兼容模式事实上执行加法运算时MATLAB会将大小兼容的矩阵隐式扩展为相同的大小然https://www.bilibili.com/read/cv27113076/
