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目录
- 关键词
- 平台说明
- 背景
- 一、请求格式
- 二、常用DID
- 三、响应格式
- 四、NRC
- 五、case
关键词
嵌入式、C语言、autosar、OS、BSW、UDS、diagnostic
平台说明
| 项目 | Value |
|---|---|
| OS | autosar OS |
| autosar厂商 | vector ， EB |
| 芯片厂商 | TI 英飞凌 |
| 编程语言 | C，C++ |
| 编译器 | HighTec (GCC) |
| autosar版本 | 4.3.1 |
| 参考文档 | TechnicalReference_Dcm.pdf AUTOSAR_SRS_DiagnosticLogAndTrace.pdf AUTOSAR_SWS_DiagnosticCommunicationManager.pdf AUTOSAR_SWS_DiagnosticEventManager.pdf AUTOSAR_SWS_FunctionInhibitionManager.pdf- 【14229-1.2.3】,【15765-1.2.3.4】. 【11898】 |
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| 缩写 | 描述 |
|---|---|
| DEM | Diagnostic Event Manager |
| DET | Development Error Tracer |
| DDM | Diagnostic Data Modifier |
| DCM | Diagnostic Communication Manager |
| LSB | least significant byte |
| MSB | most significant byte |
背景
0x22服务作为最基础的诊断服务，主要用于读取ECU数据，如ECU版本号，标定结果，硬件状态等。
一、请求格式
根据ISO 14229 -1 标准如下图所示：请求格式为：
即 0x22 + DID
二、常用DID
DID由两个byte组成，代表的意思请参考ISO_14229_1 Table C.1 — DID data-parameter definitions
三、响应格式
正响应：
即 0x62 + DID +DATA
否定响应：
四、NRC
优先级如下：
例如当请求读取F190的DID值且当前车速条件不满足，此时Client发送诊断指令"22 F1 90"请求Server读取数据，Server将会回复“7F 22 22”b表示当前读取数据的条件不满足，请再次检查读取该DID的条件。
当发送报文长度或者格式不对时，则Server会回复"7F 22 13"；
当请求的DID太多导致超出了传输层的限定时，则Server会回复”7F 22 14“；
当请求DID不存在或者在当前Session中不支持时，则Server就会回复“7F 22 31”；
当Server在发生复位前处于security lock状态，那么此时Server则会回复"7F 22 33"；
五、case
用F1 90 读取VIN
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