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问题描述

PS提通过PLL提供时钟给PL端。通过SDK在线调试程序都能正常运行。烧写到falsh后，PL端能运行，PS端的程序不运行？这是怎么回事，说PS完全不运行吧，还能给PL提供时钟。

解决方案

  如下是上述问题的解决方案，仅供参考：

从你描述的情况来看，PS（处理系统）在通过SDK在线调试时能够正常运行，但在烧写到Flash之后，PS端的程序不运行，而PL（可编程逻辑）部分依然能够获得时钟并正常运行。这种现象通常可能由以下几个方面的问题引起：

1. 引导（Boot）模式设置错误

由于Zynq设备有多种启动方式（如JTAG、QSPI、eMMC、SD卡等），如果烧写到Flash后无法启动PS端程序，首先需要确认引导模式是否设置正确。可以检查以下两点：

• 确认Zynq的启动模式选择开关（如Boot Mode Jumper或DIP Switch）是否设置为从Flash启动（例如从QSPI Flash启动）。
• 在SDK中调试时一般通过JTAG方式运行，但烧写到Flash后需要修改Zynq的引导配置为从相应的存储设备（如QSPI Flash）启动。

2. Bootloader（FSBL）问题

Zynq在从Flash启动时通常会先运行一个引导程序，称为FSBL（First Stage Bootloader），它负责加载PS端的程序。如果FSBL未正确生成或配置，可能导致PS端的程序未能正确加载。

• 检查FSBL是否生成正确，尤其是是否包含了对PL时钟的配置等。
• 生成FSBL时，确保正确配置了PS和PL相关的初始化代码。

3. 镜像文件生成问题

在烧写到Flash之前，通常需要将FSBL、bitstream（用于PL配置）以及应用程序（如.elf文件）打包成一个BOOT.bin文件。如果这个打包过程中有错误或遗漏，可能导致PS端的程序无法正确加载。

• 确认你在生成BOOT.bin时，FSBL、bitstream和应用程序都已正确包含在内。
• 同时需要确保程序的入口点设置正确，可能需要检查你在SDK中对应用程序的链接脚本设置。

4. PS端程序初始化问题

在有些情况下，PS端程序可能在初始化时需要依赖外部资源（如DDR、外设等），而这些资源可能没有被正确配置或初始化。这可能会导致程序看似无法运行。

• 确认PS端的程序是否正确初始化外设，特别是与时钟、内存（如DDR）相关的部分。
• 在线调试时可能会有不同的初始化路径（因为某些资源已经在调试环境中配置好），而从Flash启动时可能需要额外的初始化步骤。

5. 时钟配置问题

你提到PS通过PLL提供时钟给PL，确认这个时钟配置在从Flash启动时是否已经被正确配置。如果这个时钟依赖于FSBL或其他初始化代码，而这些代码没有正确执行，可能会导致PL能够获得时钟，而PS端的其他功能未正常工作。

• 检查FSBL是否有对PLL的正确配置，确保在系统启动时PS部分的时钟设置是正确的。

6. 调试步骤

• 确认Boot Mode开关设置为从Flash启动。
• 使用SDK重新生成FSBL，确保所有配置正确。
• 检查并重新生成BOOT.bin文件，确保它包含FSBL、bitstream和应用程序。
• 检查链接脚本和初始化代码，确保PS端的程序能够正常初始化外设和内存。
• 尝试使用串口（UART）输出调试信息，在从Flash启动时查看PS端程序是否有任何输出，帮助定位问题。

总结

从现象来看，问题很可能出在引导配置、FSBL或者BOOT.bin生成过程中。首先检查Zynq的启动模式是否正确设置为从Flash启动，并确保FSBL、bitstream以及应用程序的镜像文件正确生成。如果这些都确认无误，再进一步排查PS端程序的初始化过程是否有问题。

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☀️写在最后

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