没有rss源的网站如何做rss订阅,网站建设公司天强科技,做自己的网站的好处,南宁专业做网站方案STM32端口IO方向设置问题 STM32端口寄存器配置 STM32 的 IO 口可以由软件配置成如下 8 种模式#xff1a; 1 、输入浮空 2 、输入上拉 3 、输入下拉 4 、模拟输入 5 、开漏输出 6 、推挽输出 7 、推挽式复用功能 8 、开漏复用功能 每个 IO 口可以自由编程 1 、输入浮空 2 、输入上拉 3 、输入下拉 4 、模拟输入 5 、开漏输出 6 、推挽输出 7 、推挽式复用功能 8 、开漏复用功能 每个 IO 口可以自由编程但 IO 口寄存器必须要按 32 位字被访问。 STM32 的很多 IO 口都 是 5V 兼容的这些 IO 口在与 5V 电平的外设连接的时候很有优势具体哪些 IO 口是 5V 兼容 的可以从该芯片的数据手册管脚描述章节查到 I/O Level 标 FT 的就是 5V 电平兼容的。 STM32 的每个 IO 端口都有 7 个寄存器来控制。他们分别是配置模式的 2 个 32 位的端口 配置寄存器 CRL 和 CRH 2 个 32 位的数据寄存器 IDR 和 ODR 1 个 32 位的置位 / 复位寄存器 BSRR 一个 16 位的复位寄存器 BRR 1 个 32 位的锁存寄存器 LCKR 这里我们仅介绍常用 的 几个寄存器我们常用的 IO 端口寄存器只有 4 个 CRL 、 CRH 、 IDR 、 ODR 。 CRL 和 CRH 控制着每个 IO 口的模式及输出速率。 STM32 的 IO 口位配置表如表 6.1.1 所示 该寄存器的复位值为 0X4444 4444从图 6.1.1 可以看到复位值其实就是配置端口为浮空 输入模式。从上图还可以得出STM32 的 CRL 控制着每组 IO 端口A~G的低 8 位的模式。 每个 IO 端口的位占用 CRL 的 4 个位高两位为 CNF低两位为 MODE。这里我们可以记住几 个常用的配置 比如 0X0 表示模拟输入模式ADC 用、0X3 表示推挽输出模式做输出口用 50M 速率、0X8 表示上/下拉输入模式做输入口用、0XB 表示复用输出使用 IO 口的第二 功能50M 速率。 CRH 的作用和 CRL 完全一样只是 CRL 控制的是低 8 位输出口而 CRH 控制的是高 8 位输出口。这里我们对 CRH 就不做详细介绍了。 给个实例比如我们要设置 PORTC 的 11 位为上拉输入12 位为推挽输出。代码如下 GPIOC-CRH0XFFF00FFF; //清掉这 2 个位原来的设置同时也不影响其他位的设置 GPIOC-CRH|0X00038000; //PC11 输入PC12 输出 GPIOC-ODR111; //PC11 上拉 通过这 3 句话的配置我们就设置了 PC11 为上拉输入PC12 为推挽输出。 IDR 是一个端口输入数据寄存器只用了低 16 位。该寄存器为只读寄存器并且只能以 16 位的形式读出。该寄存器各位的描述如图 6.1.2 所示
